로봇시스템

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로봇
반도체용 로봇

반도체용 다축 운송 로봇 및 자동 제어 System
반도체 제조공정의 각 단계별 운송(Trans), 적재, 이동, 제어등으로 활용되는
제조용 로봇과 Wafer 운송용 로봇을 제어하는 기본 4축 제어 Robot Controller를 개발 / 제조 / 양산

기능

· 열처리 및 CVD 공정내 Foup or Wafer 이송용 2~3축 Robot Control system

· 다양한 Inter-lock In/Out put 신호에 대한 제어

· 사용환경에 따른 In/Output 확장성

· 최소 2축 이상의 이종의 Servo AMP & Driver 제어

· 전용 또는 이종 Robot Controller를 호환 사용할 수 있도록 7inch Teaching Pendant로 환경 구축

· 이종 Robot(직교, 데스크탑, Scara등) 을 통합 및 제어

· External Profile 보간 구동 / Feedback 궤환신호 처리

· 함수 리턴 값과 TRACE 및 최소 10EA 이상의 Log Data 저장

· 고객의 요청에 따른 프로토콜 커스터 마이징과 디버깅을 위한 동작 Log Data 제공

· 다양한 Interface 제공(RS-232, RS-485(422), TCP/IP등)

자동제어용 로봇

무인편의점, 무인 점포, 무인안내 등에 특판 적용되는 다관절 로봇 자동 제어 System

기능

· 무인 편의점 자동 토출 3축 Robot Control system

· 다양한 Inter-lock In/Out put 신호에 대한 제어

· 무인 커피숍 자동 서빙 6축 Robot Control system

EtherCAT 제어 시스템

자동화 기술 측면에서 실시간 시스템을 위한 소프트웨어와 하드웨어 요구사항들을 모두 만족하며 국제적으로
표준화된 개방형 기술을 사용하여 다양한 산업용 장비에 호환 가능한 형태로 개발

특징

· 하나의 버스를 사용하여 아키텍쳐가 단순하며, 비용 절감 및 셋업이 용이

· 빠른 사이클 타임

· 임베디드 시스템 뿐만 아니라, 장비제어, 측정장비, 의료장비, 자동차제조, 휴대용 장비 등 광범위한 어플리케이션에 적용

· 드라이브에서 모터로의 전력을 물리적으로 차단하는 안전기능인 STO기능을 표준으로 제공

MODBUS 제어 시스템

RS-232 , RS-485 , TCP/IP 인터페이스에 적용 할 수 있는 MODBUS 프로토콜을 사용하여 다양한
산업 현장에서 유연하게 사용 가능한 모션 컨트롤러를 개발

특징

· 통신 호환성이좋고 편리한 전용 프로그래밍 툴

· 모션 명령과 운전 DATA 확인,PARAMETER 설정등을 통신으로 제어가능

· 배선이 간단하고 제어가 간단

· 축수가 많지 않은 산업 현장에서 저비용으로 제어 시스템 구축 가능

구축 사례

· 국내 S전자 Wafer 이송 로봇 (2014~ )

· 미국 SA 사 Wafer 이송 로봇 (2015~ )

· 중국 S전자 Wafer 이송 로봇 (2014~ )